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人工通過上料小車將膨脹石里板輸送至上料工位，六軸機器人自動上料;

上料工位一次性可容納40片膨脹石墨板。

采用六軸機器人吸附下料，分三路真空，吸附時需同時打開，分別將廢料、明極板、陽極板吸附起來，然后將廢料放至廢料框、最后有序的將陰極板、陽極板放到旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)平臺。

主要檢測極板是否有缺角、裂痕、異物、鼓泡等。

籠子一次性可容納40片極板，每片極板均在堆時均需放在托盤內(nèi)，防止壓壞極板。